A partir du 1er siècle jusqu'au 13ème, de Pline l'Ancien jusqu'aux obscures légendes médiévales, plusieurs références assurent qu' il y avait une connaissance des "Fortunatae Insulae" (Iles Fortunées) au delà des Colonnes d' Hercules.
L'apparition de cette île dans l'histoire occidentale, sous forme de " redécouverte " au Bas Moyen Age, coïncida avec les voyages des frères Vivaldi (vers 1291) ou de Lancelotto Malocellus (vers 1312-1339).
On envisage la rencontre. Chronologie des primières incursionnes franco-normandes aux Canaries. Situation en Europe, les précédents d' une Conquête.
Histoire d'une rencontre qui avait commencé pacifiquement mais, finalement, entraîna des conflits, l'esclavage indigène et des tensions entre les étrangeres. Finalement, une conversion plus ou moins forcée permit d'entamer véritablement, à partir de 1404-1405, l'étape du domaine normand à Lanzarote, Fuerteventura et El Hierro.
Le premier établissement franco-normand, après le débarquement au Sud de Lanzarote, fut installé sur les plages de El Papagayo et au site occupé actuellement par le Monument naturel de Los Ajaches.
L'influence exercée par les Normands non seulement sur les Iles qu'ils occupèrent, mais également, suite aux mouvements migratoires, sur le reste des Canaries., qui serait fortement important. Aussi à Madère et aux Açores, des îles où Maciotte de Béthencourt se rendit à partir de 1420, les " lignées " de ce nom sont relevées dans diverses études.
La municipalité de Yaiza nait comme un fusionnement des deux municipalités historiques du sud, Femés et Yaiza en 1952. De nos jours, Yaiza est le reflet de cette histoire, et aussi de l'essor du tourisme.